水下勘察机器人

水下勘察机器人，也称为水下机器人或潜水器，是一种能够在水下自主或遥控执行勘察任务的机器人系统。 根据连接方式的不同，水下勘察机器人主要分为有缆遥控潜水器（ROV）和 无缆水下机器人 （AUV）两类。 ROV通过电缆与水面控制站相连，由操作员在船上通过电缆传输数据和指令来控制其运动和执行任务；而AUV则无需电缆连接，依靠自身的能源和导航系统在水下自主执行任务，具有更大的活动范围和灵活性。

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